Longitud: 26,35 km
Esta segunda etapa comienza en la Presa de San Andrés, muy cerca de Herrera de Pisuerga, donde se cruzan las aguas del Canal con las del Pisuerga, motivo éste por el que nos encontramos el paso del camino de sirga cortado en la etapa anterior. Aquí existe un embarcadero y en la época estival hay barcas eléctricas que realizan el recorrido desde la Presa a la esclusa 6ª. También se ubica el Centro de Interpretación del Canal de Castilla y un área de descanso. Esto, unido al fácil acceso que este paraje tiene desde la N. 611, hace que sea un lugar ideal para disfrutar del Canal desde dentro y fuera del agua. En este lugar hay otra obra hidráulica, del siglo XX, comienza aquí el Canal del Pisuerga, que en algún tramo va próximo al de Castilla.
Una vez visitado el conjunto de la Presa del Rey nos acercamos a la 2ª Retención, conocida como la "Retención de San Andrés", que sirve para impedir la inundación del Canal con las aguas del Pisuerga y es otro ejemplo más de la ingeniería del siglo XVIII. Su piedra roja se puede divisar desde la carretera. Retomamos la ruta por el Canal, margen izquierdo, y a poco más de 1km llegamos a la esclusa 7 y a las ruinas deL batán del Rey. Continuamos por el margen izquierdo, en algunos momentos la vegetación nos hará dificultosa la marcha, pero el paisaje lo compensa.
Avanzando llegamos a Olmos de Pisuerga. Su doble esclusa, la 11-12, y sus edificios ruinosos nos muestran la actividad que el Canal tuvo en este punto. Un poco más y llegamos a Naveros, donde está la esclusa 13.
Entramos en la provincia de Burgos. Cercana a San Llorente de la Vega se encuentra con la esclusa 14, que ha sido rehabilitada para la navegación, unas edificaciones y una minicentral eléctrica. Seguimos por el margen izquierdo y poco antes del Puente de Carrecalzada hay otro edificio que se va a recuperar como Centro de Turismo y actividades deportivas.
Llegamos al puente de Carrecalzada y continuamos por el camino de sirga del margen izquierdo. Andando poco más de un kilómetro llegamos al acueducto de Abánades, señorial e impresionante. Muy cerca de él se levantó el poblado de San Carlos de Abánades, del que hoy no queda nada.Continuando la sirga llegamos al puente de Osorno o de Carrequemada, lugar donde finaliza nuestra etapa de hoy. La carretera que cruza nos conduce, hacia la derecha, a Osorno. Poco más de 1 km. y habremos finalizado esta 2ª etapa.